เครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดเล็กและเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดกลางและขนาดใหญ่ เครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดเล็กโดยทั่วไปใช้ลําต้นช้างในขณะที่เครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดกลางและขนาดใหญ่ใช้ ตัวกําหนดรูปร่างเป็นรูปร่างปก มันเป็นเรื่องยากมากขึ้นสําหรับเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดเล็กเพื่อแทนที่ข้อกําหนดที่แตกต่างกันของอดีตกว่าเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดกลางและขนาดใหญ่เนื่องจากความจําเป็นในการปรับจุดที่แตกต่างกันมากมายและเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแนวตั้งขนาดกลางและขนาดใหญ่ทําตามขั้นตอนที่เกี่ยวข้องและ สามารถติดตั้งรูได้และมีสถานที่ปรับไม่มาก
